数据融合算法 工作职责 1. 负责车载相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器后融合算法研发工作，包括障碍物融合和道路融合； 2. 负责车载相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器原始数据融合，应用深度学习实现多任务前融合检测； 3. 负责上述算法的工程实现及车辆部署； 工作要求 1. 自动化、计算机、数学相关专业，2年以上经验； 2. 熟悉C 程序开发，具有良好的编程习惯，了解常见的算法和数据结构； 3. 熟悉毫米波、激光雷达、车载相机等传感器特性； 4. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论； 5. 良好的数学基础及分析解决问题的能力； 6. 愿意主动学习，有强烈的责任心； 加分项 ： 1. 熟悉深度学习的基本知识和框架； 2. 有传感器安装标定、评测经验； 决策规划算法 工作职责 【工作职责】 1. 负责L3-L4级别乘用车和无人物流车的决策规划系统的研发、调试和测试工作； 2. 设计园区、公开道路核心场景决策、规划驾驶策略。 【任职要求】 1. 具备良好的编程习惯，熟悉C 及常见的算法和数据结构。 2. 熟悉一种或者多种轨迹规划算法模型，如搜索(Hybrid A*/D*/D*Lite)/采样(PRM/RRT及其改进算法)/优化（EM planner）/参数化曲线构造（多项式、贝塞尔、样条曲线等）等。 3.熟悉至少一种行为决策模型，如有限状态机/决策树/基于知识的推理决策（规则、案例、神经网络）/基于价值（安全、舒适、效率）的决策等。 4. 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。 5.有深度学习、强化学习在决策规划应用经验者优先 6.有自动驾驶领域相关经验者优先 工作要求 暂无 感知算法 工作职责 1. 负责图像/三维点云中的目标检测、分割、跟踪等； 2. 负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作； 3. 负责上述算法的工程实现及车辆部署； 工作要求 1. 自动化、计算机、数学相关专业或有实际开发经验； 2. 熟悉C /Python程序开发，具有良好的编程习惯，了解常见的算法和数据结构； 3. 熟悉深度学习的基本知识和框架； 4. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论； 5. 良好的数学基础及分析解决问题的能力； 6. 愿意主动学习，有强烈的责任心； 7. 有以下背景者优先： -熟悉计算机视觉; -熟悉CUDA编程; -有机器人、无人驾驶研发/研究经验. 运动控制算法 工作职责 1. 基于轨迹规划和自车信息，设计出鲁棒性好、精度高的运动控制算法模型。 2. 将运动控制算法模型进行工程落地，需要在实际的车辆上运行。 工作要求 1. 熟悉车辆动力学/运动学模型。 2. 具备良好的编程习惯，熟悉C/C /Java等编程语言中的至少一种，了解常见的算法和数据结构，有工程落地能力。 3. 掌握至少MATLAB/Simulink/Carsim等一种软件的使用。 4. 熟悉一种或几种运动控制算法模型，如PID/LQR/MPC/预瞄-跟随等。 5. 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。 Bonus： 1. 日常有驾驶经验。 2. 熟悉自动驾驶中其他的模块，如感知/定位/控制/车辆平台等。 3. 有机器人、无人机或相关工业自动化的研发或者竞赛经验。 4. 有大型项目的实际开发经验。